Por fin he terminado de recablear todo el dome de R2-D2. Realmente faltaba muy poco desde el anterior post, pues sólo era la parte de la placa LCD y los planos de la estrella de la muerte. Sobre este último he hecho un par de cambios necesarios para que todo funcione correctamente con el nuevo sistema Benduino.
Antes tenía 2 placas arduino separadas, una para la pantalla LCD y otra para la parte de los planos. Ahora he fusionado el código y todo funciona en una sola placa. Ahorro de espacio y de energía. He usado una arduino pro nano con un shield igual al que usé para BD-1.

Me gusta mucho esta shield la verdad.

Aquí se ve el cableado a la pantalla LCD usando el protocolo I2C (Pins SDA y SCL además de VCC y GND)
En cuanto a los planos de la estrella de la muerte, he cambiado el relé que tenía antes por uno doble. la función de este relé doble es:
- Encender y apagar la pantalla que reproduce el vídeo.
- Habilitar comunicación serie desde Astrocomms o desde la arduino pro nano
Al introducir la tarjeta en el lector, se activa el relé que enciende la pantalla y reproduce el vídeo, y se habilita el otro relé que abre comunicación con la placa arduino pro nano (deshabilitando la de Astrocomms) para poder lanzar el comando de apertura de panel y reproducción de música al sistema Benduino.
Os recomiendo que miréis el tutorial que hice de este gadget para que podáis entender bien lo que digo (Parte1 y Parte2). Y si no, me podéis escribir y estaré encantado de ayudaros 🙂
Os dejo foto de la instalación de este gadget donde se ve el relé doble y la pantalla.

Este es el vídeo del funcionamiento de este gadget con este nuevo sistema instalado:
Por último, imagen definitiva de como ha quedado el dome. No es perfecto, pero es mucho mejor de lo que tenía antes. 🙂

Lo siguiente en lo que estoy trabajando es el Upgade del elevador del periscopio gracias al enorme trabajo que mi compañero de club Ricardo ha hecho sobre mi trabajo original. Creo que es una mejora muy buena!!
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