Otro de los objetivos para este año era probar a cambiar las baterías de gel actuales de mi R2-D2 por unas LiPo y ver si me servían. Mis baterías actuales de Gel son de 12V 18Ah y llevo 2 para tener el R2 funcionando a 24V, algo que he notado muy importante para poder mover... Leer más →
Como os comenté en la entrada anterior, quedaba pendiente que la luz estroboscópica, que puse para que el efecto de cortocircuito fuera aún más real, funcionara. Voy a explicar como lo he hecho porque es algo que no había usado y me parece muy interesante para los que tenéis instalado marcduinmo en vuestro droide. Voy... Leer más →
Estos días de vacaciones navideñas me han cundido mas de lo esperado y ya he podido instalar los nuevos Astropixels en mi R2. Cuando compras este sistema de luces, viene con un software sencillo que sólo muestra las luces de color estándar sin mas efectos. Sin embargo, hay desarrollado un software llamado AstroPixelsPlus que permite... Leer más →
Comenzamos con los retos del próximo 2023 con la actualización del sistema Kyber. En la versión original de Kyber, el sistema por defecto sólo se comunicaba de forma nativa con Pololu Maestro. En su día lo que hice fue unas una placa arduino que leía la orden enviada por el kyber en formato pololu maestro,... Leer más →
Llevo bastantes meses sin actualizar el blog con contenido nuevo, más allá de algún evento al que he acudido. De vez en cuando es sano y necesario tomarse un descanso para coger fuerzas renovadas. Incluso, para ir tomando ideas que desarrollar en el futuro. Este post va un poco de eso, de los objetivos (ideas)... Leer más →
Desde que descubrí y adquirí el sistema Kyber de control de droides para mi futuro A-LT, he tenido el gusanillo de implementarlo en mis otros drodies astromecánicos. El sistema Shadow tiene muchas ventajas, pero también algunos inconvenientes que solucionaba este sistema, que a su vez tenia alguna que otra desventaja. Han sido semanas de pensar... Leer más →
Tras recibir el actuador lineal y las gomas elásticas, era el momento de terminar el montaje y comprobar que todo funcionaba correctamente. El actuador lineal que he usado es este: https://www.banggood.com/9_5-15-30mm-or-s-DC-12V-50mm-Stroke-Mini-Electric-Linear-Actuator-Motor-Aluminum-Alloy-Linear-Actuators-Linear-Motor-Telescopic-Rod-Lifter-p-1786666.html?cur_warehouse=CN&ID=6297713 Es un poco más corto del que usa Doug, pero funciona perfectamente. Para que funcione necesitamos un relé doble. Estos actuadores funcionan invirtiendo las... Leer más →
El siguiente, y posiblemente último, gadget que le voy a poner a R2D2 será el lanzador de sable de luz, simulando a lo que hace r2D2 en el episodio VI. Hace tiempo tenía puesto un dispositivo que subía y mostraba el sable láser de Luke Skywalker en su interior. Primero fue un modelo de resina... Leer más →
Toca montar toda la parte de giro del periscopio. A diferencia de la versión anterior, esta versión coloca el periscopio en la posición correcta usando un Final de carrera óptico: https://www.amazon.es/gp/product/B081TYP382/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1Para montar el periscopio necesitaremos imprimir estas piezas: Parte1: https://drive.google.com/file/d/1KrBo-nT4H8z-iyhk238DmNRIsA4R4t9S/view?usp=sharingParte2: https://drive.google.com/file/d/11Tk2hz5Q-CmaffBhLDXCROFW7Dz2TP4c/view?usp=sharing También necesitaremos un conector nuevo entre el motor paso a paso y el eje... Leer más →
Vamos con la electrónica de todo el sistema. Os voy a dejar la imagen del esquema que yo he montado y los enlaces a las nuevas placas que voy a usar. Este es el esquema: La Easy Driver, el ULN2003 y el Arduino son las mismas placas que usaba en la versión anterior. Los motores... Leer más →
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