El pasado 18 de Febrero R2D2 estuvo en un acontecimiento muy especial, la boda de 2 amigos en la que R2 fue el encargado de llevar los anillos al altar. Fue un día de muchos nervios , rezando para que todo saliera bien y no fallara en el momento mas inoportuno. Pero todo salió perfecto... Leer más →
El pasado lunes 6 de Diciembre acudí con R2D2 a Juvenalia, en concreto a colaborar con la asociación Vuela, dedicada a la integración de las personas con discapacidad. No es la primera vez que acudo con R2D2 a colaborar con esta asociación, pues ya lo hice, también dentro de juvenalia, en el año 2018. En... Leer más →
Desde que descubrí y adquirí el sistema Kyber de control de droides para mi futuro A-LT, he tenido el gusanillo de implementarlo en mis otros drodies astromecánicos. El sistema Shadow tiene muchas ventajas, pero también algunos inconvenientes que solucionaba este sistema, que a su vez tenia alguna que otra desventaja. Han sido semanas de pensar... Leer más →
Tras recibir el actuador lineal y las gomas elásticas, era el momento de terminar el montaje y comprobar que todo funcionaba correctamente. El actuador lineal que he usado es este: https://www.banggood.com/9_5-15-30mm-or-s-DC-12V-50mm-Stroke-Mini-Electric-Linear-Actuator-Motor-Aluminum-Alloy-Linear-Actuators-Linear-Motor-Telescopic-Rod-Lifter-p-1786666.html?cur_warehouse=CN&ID=6297713 Es un poco más corto del que usa Doug, pero funciona perfectamente. Para que funcione necesitamos un relé doble. Estos actuadores funcionan invirtiendo las... Leer más →
El siguiente, y posiblemente último, gadget que le voy a poner a R2D2 será el lanzador de sable de luz, simulando a lo que hace r2D2 en el episodio VI. Hace tiempo tenía puesto un dispositivo que subía y mostraba el sable láser de Luke Skywalker en su interior. Primero fue un modelo de resina... Leer más →
Toca montar toda la parte de giro del periscopio. A diferencia de la versión anterior, esta versión coloca el periscopio en la posición correcta usando un Final de carrera óptico: https://www.amazon.es/gp/product/B081TYP382/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1Para montar el periscopio necesitaremos imprimir estas piezas: Parte1: https://drive.google.com/file/d/1KrBo-nT4H8z-iyhk238DmNRIsA4R4t9S/view?usp=sharingParte2: https://drive.google.com/file/d/11Tk2hz5Q-CmaffBhLDXCROFW7Dz2TP4c/view?usp=sharing También necesitaremos un conector nuevo entre el motor paso a paso y el eje... Leer más →
Vamos con la electrónica de todo el sistema. Os voy a dejar la imagen del esquema que yo he montado y los enlaces a las nuevas placas que voy a usar. Este es el esquema: La Easy Driver, el ULN2003 y el Arduino son las mismas placas que usaba en la versión anterior. Los motores... Leer más →
Como sabéis, mi unidad R2-D2 lleva un sistema elevador de periscopio hecho por mi. OS dejé los tutoriales de como lo monté en estas entradas: 1, 2, 3 y 4 Este sistema funcionaba bien, pero tenía 3 cosas muy claras que se debían mejorar. Eran estas: El motor del elevador iba por debajo del Dome... Leer más →
Por fin he terminado de recablear todo el dome de R2-D2. Realmente faltaba muy poco desde el anterior post, pues sólo era la parte de la placa LCD y los planos de la estrella de la muerte. Sobre este último he hecho un par de cambios necesarios para que todo funcione correctamente con el nuevo... Leer más →
Estos días he sacado algo de tiempo y ganas (que malo es el calor para esto de hacer droides) para terminar de recablear toda la parte básica del dome de R2-D2. Eso es: Todas las luces y servos además de las placas, reguladores, etc.Con esto espero solucionar algunos problemas de conexión que tenia de cuando... Leer más →
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