Update periscopio R2D2 – (3)

Toca montar toda la parte de giro del periscopio. A diferencia de la versión anterior, esta versión coloca el periscopio en la posición correcta usando un Final de carrera óptico: https://www.amazon.es/gp/product/B081TYP382/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1Para montar el periscopio necesitaremos imprimir estas piezas: Parte1: https://drive.google.com/file/d/1KrBo-nT4H8z-iyhk238DmNRIsA4R4t9S/view?usp=sharingParte2: https://drive.google.com/file/d/11Tk2hz5Q-CmaffBhLDXCROFW7Dz2TP4c/view?usp=sharing También necesitaremos un conector nuevo entre el motor paso a paso y el eje... Leer más →

Update periscopio R2D2 – (2)

Vamos con la electrónica de todo el sistema. Os voy a dejar la imagen del esquema que yo he montado y los enlaces a las nuevas placas que voy a usar. Este es el esquema: La Easy Driver, el ULN2003 y el Arduino son las mismas placas que usaba en la versión anterior. Los motores... Leer más →

Update periscopio R2D2 – (1)

Como sabéis, mi unidad R2-D2 lleva un sistema elevador de periscopio hecho por mi. OS dejé los tutoriales de como lo monté en estas entradas: 1, 2, 3 y 4 Este sistema funcionaba bien, pero tenía 3 cosas muy claras que se debían mejorar. Eran estas: El motor del elevador iba por debajo del Dome... Leer más →

Recableado dome R2-D2 – (4)

Por fin he terminado de recablear todo el dome de R2-D2. Realmente faltaba muy poco desde el anterior post, pues sólo era la parte de la placa LCD y los planos de la estrella de la muerte. Sobre este último he hecho un par de cambios necesarios para que todo funcione correctamente con el nuevo... Leer más →

Recableado dome R2-D2 – (3)

Estos días he sacado algo de tiempo y ganas (que malo es el calor para esto de hacer droides) para terminar de recablear toda la parte básica del dome de R2-D2. Eso es: Todas las luces y servos además de las placas, reguladores, etc.Con esto espero solucionar algunos problemas de conexión que tenia de cuando... Leer más →

Recableado dome R2-D2 – (2)

Para poder organizar mejor todo el cableado del dome he hecho un esquema de conexiones que tan útiles son. Así puedo ver qué va conectado con qué, cuantos conectores necesito, qué va a 5V y qué a 12V, etc. Os lo dejo por aquí: Voy a empezar por las cosas básicas, es decir, todo menos... Leer más →

Periscopio R2-D2 (4)

Última parte del tutorial de mi elevador del periscopio. Es simplemente el código que hay que cargar a la arduino pro mini. Os recuerdo que para que funcione, se deben ahcer las conexiones tal y como puse en el post anterior. No obstante, el código es muy sencillo y seguro que se puede mejorar o... Leer más →

Periscopio R2-D2 (3)

Seguimos con el tutorial, y ha llegado el momento de ver todas las placas y como van conectadas. Todas las placas que uso están en la parte 1 de este tutorial. En esta foto se ve todo el conjunto. Todas las indicaciones que voy a dar son mirando esta foto y con el código de... Leer más →

Periscopio R2-D2 (2)

Seguimos.. LUCES: Yo he usado para mi periscopio el Kit de luces de IA-Parts. Viene configurado con varias secuencias que puedes controlar por 3 hilos. Este tutorial y el código que dejaré está pensado para usar estas luces. No obstante, con una pequeña modificación del código podemos usar otras luces que queramos poner. Este es... Leer más →

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