Update periscopio R2D2 – (2)

Vamos con la electrónica de todo el sistema. Os voy a dejar la imagen del esquema que yo he montado y los enlaces a las nuevas placas que voy a usar.

Este es el esquema:

La Easy Driver, el ULN2003 y el Arduino son las mismas placas que usaba en la versión anterior. Los motores son también los mismos. Se añade un conversor de 12V a 5V, dos interruptores de Fin de Carrera, y un Fin de carrera óptico (Detector de posición). Esto es para el giro del periscopio y aún no lo he probado, aunque mi compañero lo tiene en su periscopio y le funciona muy bien, así que al 99% estará en el montaje final.

Para la conexión de los cables de corriente he usado los conectores rápidos que tanto me gustan. 2 para 5V (GND y VCC) y otros 2 para los 12V.

Los enlaces para estas piezas son estos:

El montaje es sencillo usando el esquema anterior y las imágenes que voy a dejar a continuación:

La pieza impresa que veis en las últimas fotos es la que usaremos para activar los finales de carrera. Os dejo el enlace:

Os dejo un vídeo con el funcionamiento del elevador usando ya los finales de carrera.

Continuará…

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