Construyendo SK-138

Nuevo update del estado actual del dome de SK-138. Ya he terminado de cortar todos los paneles, lo cual me ha llevado más tiempo de lo que esperaba. Como ya dije, es un trabajo bastante tedioso y que da mucha pereza hacer.

Una vez cortados los paneles he empezado a colocar las bisagras. He comenzado por los paneles superiores.

Tras colocar la primera, he comprobado que todo funciona correctamente:

Por otro lado ya he recibido la Taranis y he instalado la botonera del Kyber tal y como se indica en las instrucciones. Por esa parte todo funciona correctamente, pero estoy teniendo muchos problemas con el Maestro. El Maestro es una placa de la marca Pololu que permite grabar secuencias de movimientos de servos e invocarlos por un puerto serie. El sistema Kyber lleva de forma nativa esa comunicación, por lo que con indicar que secuencia queremos lanzar, debería hacerlo al pulsar un botón. Sin embargo en mi caso no funciona. He estado hablando y probando varias cosas con Matt y con Stephane y de momento no hay suerte. He estado cerca de una semana con todo esto y la verdad es que el resultado ha sido muy deprimente. No se si es algo mío, que el Maestro (que es nuevo) está mal, etc. Mientras veo si lo soluciono, he estado buscando una solución alternativa. Consiste en meter un placa arduino que lee la secuencia de código que expulsa Kyber y traducirla a Marcduino, de modo que pueda usar Marcduino con Kyber. Esto tiene ventajas e inconvenientes:

VENTAJAS:

Las secuencias ya están hechas y sólo hay que invocarlas

Es un sistema que conozco a la perfección y me permite hacer muchas cosas fácilmente

Funciona (que no es poco)

DESVENTAJAS:

Las secuencias ya están hechas, y si quiero hacer alguna mas toca hacerlas por código y no es sencillo

Necesito meter una placa de traducción, que con el maestro no es necesaria.

De momento no se seguro que hare (bueno, si no consigo que funcione el maestro pues usare esto seguro), pero por si acaso he creado ya un pequeño esquema de conexiones con el sistema arduino. Así sería la electrónica completa de mi droide.