Este fin de semana he podido comenzar por fin con la parte de la electrónica del Mouse Droid. Este droide no tiene demasiado misterio en cuanto a electrónica:
1. Placa arduino con USB para poner un receptor bluetooth.
2. Shield para Mouse Droid del club oficial (regalo de mi compañero Astur31)
3. Tarjeta reproductora Mp3 MDFLY (Se acopla a la shield)
4. Amplificadora de sonido
5. Caja de fusibles para proteger todas las placas
6. Conectores
7. Altavoz
8. Interruptor General
Aquí podéis ver dispuesta toda la electrónica, viendo cual es el mejor sitio para poner cada cosa. A pesar de todo, cometí un error, que luego os contaré.
Un paso previo a todo esto es la de quitar toda las partes del coche que no queremos para nada, y la de poner los 4 soportes que servirán tanto para soportar toda este electrónica, como para unir el coches a la carcasa. Aquí veis como queda el coche.
Antes de fijar la electrónica, debemos cargar el software y enlazar el mando PS3 a la placa. Esto es algo realmente sencillo si seguimos los tutoriales que se encuentran en el club internacional de Mouse Droids (Tenéis en enlace en Links).
tras esto, sólo queda hacer los agujeros, sujetar placas, y hacer las conexiones. Todo este conjunto funcionará con una bateria LiPo de 7,4V, con suficiente amperaje para que pueda funcionar todo el conjunto unas cuantas horas. Ya os pondré imágenes cuando la tenga.
Esta es una imagen de todo el conjunto ya montado y funcionando.
Antes os he dicho que he cometido un error. Se trata de la posición del interruptor general. Lo he puesto justo al lado de una de las varillas que sujetan la madera, pero además de eso, esas varillas debe fijar todo el chasis del coche a la carcasa exterior. Por tanto, debo cambiar de sitio ese interruptor. Un pequeño fallo que no me di cuenta hasta después de tener todo puesto. Tocará hacer otro agujero y tapar el actual con algo para que no quede feo. Algo se me ocurrirá. 🙂
Os dejo un pequeño vídeo para que veáis todo el conjunto conectado y funcionando.
Continuara…
droidbuilder.es 
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