El dome deSK-138 está terminado. Ha habido varios cambios desde la última vez que actualicé este log de construcción.
Lo primero es que conseguí que el Pololu maestro funcionara!! Di con el problema que estaba en el script que generaba la aplicación de Pololu. Ahora ya funciona todo sin problemas. Si alguien alguna vez tiene algún problema con esto que contacte conmigo y le explico donde está el problema.
Tras conseguir que el maestro funcionara, volví a la configuración de electrónica original que os dejo a continuación.
Los más avispados veréis que ha habido otro cambio, y es que ha desaparecido la luz del holo. Después de muchas vueltas he decidido dejar el holo original sin luz. No hay ningún motivo especial más allá de que me gusta como es el holo original, y poner un led lo dejaba algo raro y no me terminaba de convencer.
También recibí las placas que irán conectadas al Slip Ring. las he comprado en printed-droid.com
Os dejo imágenes del interior con toda la electrónica ya montada:
Por último terminé de pintar y pegar todas las partes del dome, que ha quedado con este aspecto definitivo:
Lo siguiente será ya comenzar la impresión del cuello e instalar el lazy susan y el dome plate con el slip ring y demás.
Continuará…
droidbuilder.es 
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