Hace ya bastante tiempo os hable de la app HCR Vocalizer, tanto para R2-D2, como para otros astromecánicos y gonk droid. En resumen, se trata de una aplicación que lanza sonidos aleatorios construidos a través de un complejo sistema que analiza los sonido de R2 durante las película y «construye» su vocabulario. Simplificando: Crea sonidos de R2D2 (u otros astromecánicos) de forma aleatoria, pero identificando si son sonidos alegres, tristes, etc. Al principio sólo era una app para instalar en el móvil, y con un altavoz bluetooth lanzar los sonidos al droide, pero hace ya bastante tiempo te implementó todo en un aplaca Teensy que tiene esta pinta:

Hace tiempo (más de un año seguro) me hice con una de estas palcas con la idea de, en un futuro, poder instalarla en R2 (y resto de mis droides que comparten cuerpo) y que R2 generara sus propios sonidos aleatorios y diferentes cada vez que quisiera.
Esta semana me he animado a ello con no muy buenas noticias. Pese a que la placa funciona si la conecto al PC y le mando vía puerto serie los comandos necesarios, no he sido capaz de que funcione con Kyber, y es algo extraño, pues debería hacerlo de una forma similar y sencilla.
Estoy probando cosas sin éxito. La próxima será coger una placa arduino sin más y hacer que lance secuencias a la placa por puerto serie a vez si responde. Si no lo hace, está claro que hay algo mal en la configuración de la placa, o en la forma en que se conecta, etc. Si funciona, está claro que el problema está en la comunicación con Kyber…
A veces esto de construir droides pude ser muy frustrante, cuando algo no funciona y no sabes el motivo. Seguiré informado avances….
Si alguien quiere info sobre todo este sistema, os dejo por aquí la web y la documentación:
https://humancyborgrelations.com/
https://docs.humancyborgrelations.com/r2d2
EDITO: He conseguido que funcione!! El problema estaba en la tarjeta de memoria donde se guarda la configuración de la placa. No debía estar bien formateada o algo le pasaba que no era capaz de leerla. He cambiado la SD y funciona perfecto!!
Ahora toca instalar todo en el droide. Os seguiré contando
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